Nazwa dzielnicy pochodzi od drugiego imienia Juliana Ursyna Niemcewicza, który w tych okolicach posiadał swoje dobra. Przed 27 października 2002, kiedy wprowadzono nowy podział administracyjny stolicy, była to gmina Warszawa-Ursynów; wcześniej, do 1994, tereny dzisiejszego Ursynowa były częścią dzielnicy Mokotów.

Ursynów jest największym zespołem osiedlowym stolicy. Do niedawna jedynie "dzielnica-sypialnia", powoli zmienia swój charakter – głównie dzięki centrom handlowym (przede wszystkim hipermarketom), rozrywkowym (Multikino) oraz instytucjom publicznym, takim jak Centrum Onkologii, Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego, czy wyższym uczelniom prywatnym, takim jak Szkoła Wyższa Przymierza Rodzin, Wyższa Szkoła Ekonomiczno-Informatyczna czy Wyższa Szkoła Zarządzania Personelem. Na Ursynowie ma także swoją siedzibę rozgłośnia Antyradia oraz Radia Jutrzenka. Od 1980 działają na Ursynowie drużyny harcerskie, obecnie jednostki męskie zrzesza Ursynowski Hufiec Harcerzy "Rawicz".

Nazwa Ursynów pochodzi od drugiego imienia Juliana Ursyna Niemcewicza, będącego niegdyś właścicielem wielu gruntów wchodzących w skład dzielnicy.

Ursynów został włączony do Warszawy dopiero w 1951.

Na terenie Ursynowa działa protestancka wspólnota o nazwie Ursynowska Społeczność Ewangeliczna, będąca jednym z nielicznych polskich wyznań, które włączyło nazwę dzielnicy do swojej nazwy.
Na Ursynowie dzieje się większa część filmu Marka Koterskiego pt. Dzień świra.

Blok, w którym kręcono kultowy serial "Alternatywy 4", mieści się przy ulicy Grzegorzewskiej 3.

Znane ursynowskie wzniesienie Kopa Cwila wzięło swą nazwę od inspektora budowlanego Cwila który wpadł na pomysł zwożenia ziemi z pobliskich budów i gromadzenia ich w jednym miejscu.